（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比； （2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；
市面上直径较大的同步轮好像不太好买，双面同步皮带定制，也可能是因为直径大了惯性大，影响性能吧。
我设计了一个用同步带驱动的y轴，如下图所示：
由于没有用丝杠，所以要步进电机单步达到0.01mm步距，就要很大的减速比，可能要采用多级减速的方法。现在设想了一种自制同步带轮的方案以减少失败的概率。
使用与同步带同样宽度的有机玻璃板，按照同步带的齿距、齿型，画好cad图纸，然后使用雕刻机，雕出同步带盘；用1mm的有机板或者双色板，按同步轮的尺寸加大后做成两个圆盘，固定于自制的大同步带轮两端，这样就可以---同步带不会滑出带轮。为了减小同步轮的转动惯量，在同步轮无用的位置上雕出镂空。
可能用于加工同步轮的细的直立铣刀可能不太好找，同步轮的机械尺寸中有小于1mm的转角。
修正圆弧齿同步带：rpp5m rpp8m齿型为兔牙型，转弯效果好，适合高速传动。一般用于机械手设备。
同步带型号与材质在目前市场上的运用：
mxl xl l h xh xxh的同步带目前在运用广泛，可用聚氨酯和橡胶材质生产
htd3m htd5m htd8m htd14 htd20m运用广泛可用聚氨酯和橡胶材质生产
s2ms3ms4.5ms4.5 s8ms14m 运用广泛橡胶材质生产
1.5gt 2gt 3gt 5gt运用不广泛（尽量避免用此型号）橡胶材质生产
圆弧齿同步带：1.5gt 2gt 3gt 5gt这几种同步带目前国内生产厂家还是很少，以进口为主，市场也不，一般用于高精传动，进口设备常见，这几种型号为条橡胶三角皮带生产厂家盖茨（gater）厂家生产，此型号皮带一般在自动化控制设备上用。
td圆弧齿同步皮带轮规格型号:s2m同步皮带轮、s3m同步皮带轮、s4.5同步皮带轮、s5m同步皮带轮、s8m同步皮带轮、s14m同步皮带轮
std圆弧齿同步皮带轮参数含义
30-s8m-30 as 表示
齿数：30
型号：s8m
所使用同步皮带宽度代号：30mm
轮型代号：as (另外轮型有： bs、af、bf、w)
（三）htd圆弧齿同步皮带轮规格型号:2m同步皮带轮、3m同步皮带轮、5m同步皮带轮、8m同步皮带轮、14m同步皮带轮、20m同步皮带轮
htd圆弧齿同步皮带轮参数含义
双面同步皮带定制由凯奧（东莞）动力有限公司提供。凯奧（东莞）动力有限公司位于广东省东莞市万江区石美管理区万高路99号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前凯奥工业皮带同步带轮在传送带中享有---的声誉。凯奥工业皮带同步带轮取得---商盟，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。凯奥工业皮带同步带轮全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
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